2.7.3 CON4、CON5:手輪連接器


腳位

定義

說明

1

軸向選擇輸入第 1 點

由 PLC 指定對應的軸向

2

軸向選擇輸入第 2 點

由 PLC 指定對應的軸向

3

軸向選擇輸入第 3 點

由 PLC 指定對應的軸向

4

軸向選擇輸入第 4 點

由 PLC 指定對應的軸向

5

軸向選擇輸入第 5 點

由 PLC 指定對應的軸向

6

軸向選擇輸入第 6 點

由 PLC 指定對應的軸向

7

A+

手輪訊號 A+ 輸入

8

A-

手輪訊號 A- 輸入

9

B+

手輪訊號 B+ 輸入

10

B-

手輪訊號 B- 輸入

11

Z+

手輪訊號 Z+ 輸入(一般手輪無此訊號)

12

Z-

手輪訊號 Z- 輸入(一般手輪無此訊號)

13

手輪倍率輸入第 1 點

由 PLC 指定對應的倍率

14

手輪倍率輸入第 2 點

由 PLC 指定對應的倍率

15

手輪倍率輸入第 3 點

由 PLC 指定對應的倍率

16

n/c

空接

17

VI

I/O 外部電源輸入點 +24V,此電源不可以和 EKU 的電源使用同一顆電源供應器。

18

VG

1.

I/O 外部電源輸入點 0V,此電源不可以和 EKU 的電源使用同一顆電源供應器。

2.

手輪的 COM 點連接到此處。

19

5V

提供手輪電源 5V(功率:1W)

20

5V GND

提供手輪電源 5V 的電源地(功率:1W)


CON4、CON5 手輪連接器


CON4、CON5 位置示意圖