INCON-M84/M86/M86R 接機說明2 模組連接 2.4 ES1U:伺服/主軸驅動器介面單元 ES1U 單元為伺服/主軸驅動器介面單元。本單元上有電源輸入端子、EtherCAT 連接器、單軸伺服/主軸驅動器連接器,主要用於 M84/M86/M86R 連接泛用伺服/主軸驅動器不支援 CoE 時使用。 ES1U 配置