INCON-M84/M86/M86R 手冊

2.6.5 範例：使用 ENU 製作第二操作機械面板

當規劃好第二操作機械面板上的功能鍵、指示燈後，第二操作面板利用 ENU 與控制器連結。（下例以 4×4 矩陣鍵盤為範例，並假設將 ENU 的局號設定為第一塊 I/O 單元）

步驟一

繪製按鍵掃描電路圖

按鍵掃描電路圖

步驟二

宣告按鍵

int key1,key2,key3,key4,key5,key6,key7,key8,

   key9,key10,key11,key12,key13,key14,key15,key16；

在 PLC 中定義 data line（I1、I2、I3、I4）

在 PLC 中定義 scan line（Y1、Y2、Y3、Y4）

在 PLC 中定義每個按鍵的功能

步驟三

在 PLC Run 中撰寫掃描按鍵輸入的程式碼

switch(secondPanelKeyScan){

   case 0:

      Y1 = 1;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;

   case 1:

      key1 = I1;

      key2 = I2;

      key3 = I3;

      key4 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 1;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;        

       

   case 2:

      key5 = I1;

      key6 = I2;

      key7 = I3;

      key8 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 0;

      Y3 = 1;

      Y4 = 0;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;        

       

   case 3:

      key9 = I1;

      key10 = I2;

      key11 = I3;

      key12 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4= 1;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;

       

   case 4:

      key13 = I1;

      key14 = I2;

      key15 = I3;

      key16 = I4;

      Y1 = 1;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;          

      secondPanelKeyScan  = 1;

      break;

}

步驟四

在 PLC Run 中定義每個按鍵的對應功能，例如：KEY_CycleStart 對應至 PLC 輸出 plc.vto0.bit.clsrt，作為通知 NC 端程式啟動訊號。

void PLCAPI plcRun(Status & sts, PlcBlock & plc){

   ……………………………;

   plc.vto0.bit.clsrt=KEY_CycleStart;

   plc.vto0.bit.fhold=KEY_FeedHold;

   ……………………………;    

}

步驟五

繪製按鍵 LED 燈輸出掃描電路圖

LED 燈輸出掃描電路圖

步驟六

宣告 LED

int LED1,LED2,LED3,LED4,LED5,LED6,LED7,LED8,

   LED9,LED10,LED11,LED12,LED13,LED14,LED15,LED16；

在 PLC 中定義 data line（Y5、Y6、Y7、Y8）

在 PLC 中定義 scan line（Y1、Y2、Y3、Y4）

在 PLC 中定義每個按鍵 LED 的功能

步驟七

在 PLC Run 掃描按鍵輸入的程式碼中加入掃描按鍵 LED 的程式碼，LED1~LED16 的狀態由其他部分 PLC Run 執行出結果。

switch(secondPanelKeyScan){

   case 0:

      Y1 = 1;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;

      Y5 = !LED1;//反向的原因為ENU輸出為負邏輯

      Y6 = !LED2;

      Y7 = !LED3;

      Y8 = !LED4;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;

   case 1:

      key1 = I1;

      key2 = I2;

      key3 = I3;

      key4 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 1;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;

      Y5 = !LED5;

      Y6 = !LED6;

      Y7 = !LED7;

      Y8 = !LED8;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;        

       

   case 2:

      key5 = I1;

      key6 = I2;

      key7 = I3;

      key8 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 0;

      Y3 = 1;

      Y4 = 0;

      Y5 = !LED9;

      Y6 = !LED10;

      Y7 = !LED11;

      Y8 = !LED12;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;        

       

   case 3:

      key9 = I1;

      key10 = I2;

      key11 = I3;

      key12 = I4;

      Y1 = 0;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4 = 1;

      Y5 = !LED13;

      Y6 = !LED14;

      Y7 = !LED15;

      Y8 = !LED16;

      secondPanelKeyScan ++;

      break;

       

   case 4:

      key13 = I1;

      key14 = I2;

      key15 = I3;

      key16 = I4;

      Y1 = 1;

      Y2 = 0;

      Y3 = 0;

      Y4 = 0;

      Y5 = !LED1;

      Y6 = !LED2;

      Y7 = !LED3;

      Y8 = !LED4;  

      secondPanelKeyScan  = 1;

      break;

}

請注意：由於燈號的輸出是由 PLC 快速掃描完成，PLC 的掃描週期為 4 ms，所以當 LED 數目增加時會使得面板的燈號有閃爍的情形發生，而且 ENU 的輸出腳位電流為 10 mA，若要改善燈號閃爍及驅動電流不足的情形，須在電路上另加 IC 如 74HC273 將各燈號的上一次狀態保持住，如此一來便可以改善因 PLC 掃描而造成的閃爍情形。