7.1.5 旋轉軸軸向參數設定說明
控制器的最小單位為 DU，未與機械結合之前，並無任何距離（um、mm）的概念。
1 DU = 迴授量
假設有一軸向旋轉一圈送出 4 倍頻 655360 脈波，Pitch = 360000 和 Encoder 655360 及伺服轉速調整 Servo Adj 200 同除 10，則可得到 Encoder、Pitch 可設入之值。
Encoder = 16384（因 4 倍頻的關係，故需先除以 4） Pitch = 36000 Servo Adj = 20 |
設定完成後可使用下列方式驗證：
G90 G0 X0
G01 X360 F360（F = mm/min）
（360 mm）/（360 mm/min）= 1 min
X 軸從 0 走到 360 需費時 1 min，由此可驗證。