2.9.2 各連接器功能及腳位定義
電源端子
TB1 為供應 GMPU3 單元所使用之 DC 24 V 電源端子，配電時請與控制器主機使用同一組 DC 24 V 電源供應器。通電時，LED1 燈會亮。在送電前請先確認電源極性是否正確。
腳位 |
說明 |
24V |
DC 24V 電源正端 "+" 輸入 |
0V |
DC 24V 電源負端 "-" 輸入 |
FG |
保護接地，經接地線接至電氣箱接地銅板上 |
TB1 位置示意圖
EtherCAT 連接器
- CON1：EtherCAT cable IN
連接到上一個 EtherCAT 設備。
- CON2：EtherCAT cable OUT
連接到下一個 EtherCAT 設備。
CON1、CON2 位置示意圖
CN1：手輪連接器
手輪連接器 CN1 使用 3M 20 PIN 接頭和外部手輪連接。連接器內訊號有軸向選擇、倍率選擇、手輪脈波產生器回授等訊號。
腳位 |
定義 |
說明 |
1 |
X 軸向選擇 |
輸入點 |
2 |
Y 軸向選擇 |
輸入點 |
3 |
Z 軸向選擇 |
輸入點 |
4 |
A 軸向選擇 |
輸入點 |
5 |
B 軸向選擇 |
輸入點 |
6 |
C 軸向選擇 |
輸入點 |
7 |
A+ |
手輪 A+ 訊號輸入 |
8 |
A- |
手輪 A- 訊號輸入 |
9 |
B+ |
手輪 B+ 訊號輸入 |
10 |
B- |
手輪 B- 訊號輸入 |
11 |
NC |
空腳 |
12 |
手輪指示燈- |
接手輪 LED 指示燈 - |
13 |
手輪倍率選擇 X1 |
輸入點 |
14 |
手輪倍率選擇 X10 |
輸入點 |
15 |
手輪倍率選擇 X100 |
輸入點 |
16 |
手輪倍率選擇 X1000 |
輸入點 |
17 |
手輪指示燈+ |
接手輪 LED 指示燈 + |
18 |
輸入訊號共點 |
接手輪軸向及倍率選擇 COM 點 |
19 |
5V |
提供手輪電源（功率：每軸 1W） |
20 |
5G |
5V 電源參考點 |
CN1 位置示意圖
緊急停止按鈕
GMPU3 操作面板上的緊急停止按鈕保留了一組 B 接點，供給外部配線使用。
B 接點位置示意圖