INCON-M84/M86/M86R 手冊

訊號

功能

說明

sts.pgmPos.x

X 軸的程式位置

長整數資料型態

sts.pgmPos.y

Y 軸的程式位置

長整數資料型態

sts.pgmPos.z

Z 軸的程式位置

長整數資料型態

sts.pgmPos.a

A 軸的程式位置

長整數資料型態

sts.pgmPos6.x

B 軸的程式位置

長整數資料型態★

sts.pgmPos6.y

C 軸的程式位置

長整數資料型態★

sts.mchPos.x

X 軸的機械位置

長整數資料型態

sts.mchPos.y

Y 軸的機械位置

長整數資料型態

sts.mchPos.z

Z 軸的機械位置

長整數資料型態

sts.mchPos.a

A 軸的機械位置

長整數資料型態

sts.mchPos6.x

B 軸的機械位置

長整數資料型態★

sts.mchPos6.y

C 軸的機械位置

長整數資料型態★

sts.lagErr.x

X 軸追隨誤差

長整數資料型態

sts.lagErr.y

Y 軸追隨誤差

長整數資料型態

sts.lagErr.z

Z 軸追隨誤差

長整數資料型態

sts.lagErr.a

A 軸追隨誤差

長整數資料型態

sts.lagErr6.x

B 軸追隨誤差

長整數資料型態★

sts.lagErr6.y

C 軸追隨誤差

長整數資料型態★

sts.axisEncoder.x

X 軸編碼器計數值

短整數資料型態

sts.axisEncoder.y

Y 軸編碼器計數值

短整數資料型態

sts.axisEncoder.z

Z 軸編碼器計數值

短整數資料型態

sts.axisEncoder.a

A 軸編碼器計數值

短整數資料型態

sts.axisEncoder.b

B 軸編碼器計數值

短整數資料型態★

sts.axisEncoder.c

C 軸編碼器計數值

短整數資料型態★

sts.deltaAxisEncoder.x

X 軸編碼器計數差值（Δ）

短整數資料型態

sts.deltaAxisEncoder.y

Y 軸編碼器計數差值（Δ）

短整數資料型態

sts.deltaAxisEncoder.z

Z 軸編碼器計數差值 （Δ）

短整數資料型態

sts.deltaAxisEncoder.a

A 軸編碼器計數差值 （Δ）

短整數資料型態

sts.deltaAxisEncoder.b

B 軸編碼器計數差值 （Δ）

短整數資料型態★

sts.deltaAxisEncoder.c

C 軸編碼器計數差值 （Δ）

短整數資料型態★

sts.lmtIndexDistance.x

X 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態

sts.lmtIndexDistance.y

Y 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態

sts.lmtIndexDistance.z

Z 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態

sts.lmtIndexDistance.a

A 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態

sts.lmtIndexDistance.b

B 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態★

sts.lmtIndexDistance.c

C 軸向從極限開關到原點指標訊號的距離

長整數資料型態★

sts.wheelEncoder.x

第 1 手輪編碼器計數值

短整數資料型態

sts.wheelEncoder.y

第 2 手輪編碼器計數值

短整數資料型態★

sts.distToGo.x

X 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.distToGo.y

Y 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.distToGo.z

Z 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.distToGo.a

A 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.distToGo.b

B 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.distToGo.c

C 軸剩餘距離

長整數資料型態

sts.relPos.x

X 軸相對座標

長整數資料型態

sts.relPos.y

Y 軸相對座標

長整數資料型態

sts.relPos.z

Z 軸相對座標

長整數資料型態

sts.relPos.a

A 軸相對座標

長整數資料型態

sts.relPos.b

B 軸相對座標

長整數資料型態

sts.relPos.c

C 軸相對座標

長整數資料型態