4 PLC 規劃
本章將以龍門式雕銑機為範例進行 PLC 規劃，工程人員於日後規劃 PLC 時，可遵循本章節所描述之方法及步驟。
PLC 之規劃和所要整合之機台及配合機台所設計的機械面板有著密不可分的關係，因此在規劃 PLC 前須對目標機台本身之控制和輔助裝置控制程序有充分的了解，方能妥善設計機械面板和配電圖。
完成上述工作後，工程人員應將進行 PLC 規劃所需控制之輸入/輸出點及 PLC 參數列表，並賦予各輸入/輸出點及參數名稱，及闡述其相互間動作及流程關係，以利 PLC 撰寫之參數和日後維護 PLC 程序之重要維護文件。本範例之 PLC 範例程式詳列於附錄 1. M4PLC32.CPP。