3.2.8 plcMotion 訊號
目的是將伺服軸定義成模擬主軸或該軸為往復運動軸等功能。
訊號 |
功能 |
說明 |
plc.plcMotion.flag |
PLC 通知 NC 命令備妥 |
0：未備妥/1：備妥 |
plc.plcMotion.data0 |
指定軸向 |
PLC_MOTION_OF_X PLC_MOTION_OF_Y PLC_MOTION_OF_Z PLC_MOTION_OF_A PLC_MOTION_OF_B PLC_MOTION_OF_C |
plc.plcMotion.data1 |
指定運動方式 |
PLC_MOTION_OF_CONTINUOUS 連續運轉 PLC_MOTION_OF_BACK_N_FORTH 往復運轉 PLC_MOTION_OF_CW 連續運轉-正轉 PLC_MOTION_OF_CCW 連續運轉-反轉 PLC_MOTION_OF_OVERRIDE 連續運轉-超馳控制 PLC_MOTION_OF_STOP NC 連續/往復運轉停止 |
plc.plcMotion.finish |
NC 通知 PLC 完成指定運動方式 |
SET BY NC,CLEAR BY PLC 1：finish/0：not finish |