4.13.18.1 開啟第四軸固定傾斜角跟隨
格式：
G71.01 A_E_R_
於此指令中，A_ 定義起始傾斜角度。在切割路徑中，噴嘴於工作平面上的投影向量將與切割路徑之切線方向隨時保持此傾斜角度。若此值未給，則視同零度。
於此指令中 A 為第四軸名稱，若第四軸命名為 C，則指令必須隨之修改為 G71.01 C_E_R_;，否則會出現錯誤指令訊息。
註. 在程式內角度 90° 以 90.000 表示。
第四軸之起始傾斜角度為 0°，程式中若 A_ 未給，就視同零度
第四軸偏移角度為 90° 時
第四軸偏移角度為 -90° 時
R_ 定義為機構上第四軸旋轉一圈時，伺服馬達進給的數值（一般而言是 360°，所以若此值未給，則視同 360.000），以作為前項 A_ 角度值的計算基準。下圖是以起始傾斜角度 A_ 為 90° 時，R_ 為 360° 時和 -360° 時的路徑：
起始傾斜角度 A_ 為 90° 時，R_ 為 360° 時和 -360° 時的路徑
E_ 定義該第四軸在兩直線路徑中，要改變方向而需要旋轉時的每分鐘旋轉速率。此速度之定義與一般切削之進給速度相同，以機構上的最小移動量為單位。
E_ 是第四軸改變方向時的速率