6.2.8 新增/修改功能
- 檔案系統
新增 \MSYS\MCNC 系統檔案資料夾,用來存放系統檔案,即 PLC 副程式檔案(以 "PLC-" 起始之檔案)以及檔名為 9000~9999 之檔案。此資料夾為隱藏資料夾,所以使用者將看不見所有的系統檔案。
為了管理這些隱藏系統檔案,在機械參數選單之 "系統管理" 中新增一子選單 "系統檔案",其中包含 "開啟舊檔"、"存檔"、"更名存檔"、"刪除檔案" 功能。機械人員如有維護系統檔案之需求,必須使用這些選項,而不可使 "F2→檔案" 中之選項。基於系統安全的因素,必須登入安全等級 2 以上。
"系統管理→系統檔案" 選單
如欲直接將系統檔案存放至控制器中,請利用 FTP 傳輸功能將欲存放至控制器的系統檔案上傳至 \MSYS\MCNC 系統檔案資料夾。
註 1. 機械參數設定的相關說明,詳請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明。
註 2. 安全等級的相關說明,請參照安全等級機制 。
- 呼叫副程式
(1) |
於巨集模式 B 中,M98 指令行中的副程式名稱前需加上位址 P,例如,如副程式檔名為 9100,則: |
巨集模式 |
格式 |
A |
M98 9100 |
B |
M98 P9100 |
(2) |
當執行 M98 指令時,控制系統會將現在使用的巨集模式狀態推進入堆疊中。當執行 M99 時,再由堆疊中彈出,如此巨集模式狀態即可回復。 |
- 同時新增一狀態頁供使用者查看巨集模式 B 之巨集內區域變數之定義/未定義狀態。使用者可按 ALT+F8 切換至系統偵測頁後,再以 ALT+F3 切換至巨集模式 B 狀態頁。請注意,需在使用巨集模式 B 時才會顯示巨集模式 B 狀態頁,如未顯示巨集模式 B 狀態頁則表示當前使用巨集模式 A。
註. 有關系統偵測頁的操作與說明,詳請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明。