6.2.3 數學及邏輯運算


可利用變數來執行下表中的運算。算式中等號的右邊可為常數和（或）變數與運算子的組合。變數 #j 和 #k 亦可換成常數。等號左邊的變數則可被替換為算式。


功能

格式

說明

定義

#i=#j


加減乘除/四則運算

（+、-、×、÷）

#i=#j+#k;

#i=#j–#k;

#i=#j*#k;

#i=#j/#k;


三角函數運算

#i=SIN[#j];

#i=ASIN[#j];

#i=COS[#j];

#i=ACOS[#j];

#i=TAN[#j];

#i=ATAN[#j]/[#k];

角度的單位為度，90 度又 30 分將表示為 90.5 度。

開平方

絕對值

四捨五入

無條件捨去

#i=SQRT[#j];

#i=ABS[#j];

#i=ROUND[#j];

#i=FIX[#j];


邏輯運算

（OR、XOR、AND）

#i=#j OR #k;

#i=#j XOR #k;

#i=#j AND #k;

邏輯運算將以二進位數字的位元為單位去運算。


說明：

  • 角度單位

三角函數（SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN、ATAN）使用的角度單位為度，例如：90 度又 30 分以 90.5 度表示。


  • 反正弦三角函數：ARCSIN #i = ASIN[#j];
  • 解答的範圍從 –90° ~ 90°。


  • 當變數 #j 超出 -1~1 的範圍時，會發出警告。


  • 除了變數 #j 之外，亦可使用常數。
  • 反餘弦三角函數：ARCCOS #i = ACOS[#j];
  • 解答的範圍從 180°~ 0°。


  • 當變數 #j 超出 -1~1 的範圍時，會發出警告。


  • 除了變數 #j 之外，亦可使用常數。
  • 反正切三角函數：ARCTAN #i = ATAN[#j]/[#k];
  • 給定兩邊的長度，並以左斜線（/）分開。


  • 解答的範圍從 –180°~ 180°。例如：給定 #1 = ATAN[–1]/

 [–1]; 時，#1 為 -135.0.0。


  • 除了變數 #j 之外，亦可使用常數。
  • 四捨五入/取整數
  • 當數學或邏輯運算式如 IF 或 WHILE 條件式中包含四捨五入的函數，系統會將計算結果四捨五入至小數第一位。

例如：程式行 #1=ROUND[#2]; 中，若 #2 的計算結果值為 1.2345，則 #1 的計算結果將被四捨五入為 1.0。
  • 在 NC 程式中使用四捨五入函數時，該值將會以該位址的最小有效單位做四捨五入。


例如：

假設要編寫一個鑽孔的加工程式，並讓該程式利用變數 #1 和 #2 的值去加工，然後再回到原始位置。若系統進給單位為 1/1000 mm，變數 #1 的值為 1.2346，變數 #2 的值為 2.3456，則：

G00 G91 X–#1  ;移動 1.235 mm

G01 X–#2 F300 ;移動 2.346 mm

G00 X[#1+#2]  ;因 1.2345+2.3456=3.5801，故移動距離將為 3.580，且刀具將不會回到原始位置


此差異來自於相加的動作是在四捨五入前或後執行，如欲使刀具回到原始位置，則需要將指令寫為 G00X–[ROUND[#1]+ROUND[#2]]。
  • 無條件捨去

在控制器系統中，如果某數字的運算結果所產生整數的絕對值小於原始數字的絕對值，該運算即被視為無條件捨去至整數。例如：


設 #1=1.2 且 #2=–1.2，

當執行 #3=FIX[#1] 時，1.0 將被設入變數 #3，

當執行 #3=FIX[#2] 時，-1.0 將被設入變數 #3。