8.1 嚴重系統問題

代號	警示訊息	故障處理
	System check sum error. CNC 控制器自我診斷發現有問題。	關機 10 秒後再重開機，若仍有問題，請通知檢修，並重新安裝控制軟體。
501	PLC 警示	機電控制部分有問題，依畫面指示處理，或通知機械原製造廠。
514	X 軸伺服位置控制迴路不正常	關機 10 秒後再重開機，若仍有問題，請檢查 X、Y、Z、A、B、C 軸伺服驅動器、馬達及接線有問題否，機台移動是否平順，再不作用則需更換控制器之主機。 0×0：超過追隨誤差 0×1：速度命令為 0 時，encoder 發生變化 0×2：速度命令不為 0 時，encoder 未發生變化 0×4：DA 值大於某閾值時，encoder 未發生變化（EtherCAT 控制器無此種判斷）
515	Y 軸伺服位置控制迴路不正常	同 514。
516	Z 軸伺服位置控制迴路不正常	同 514。
517	第四軸伺服位置控制迴路不正常	同 514。
551	B 軸伺服位置控制迴路不正常	同 514。
552	C 軸伺服位置控制迴路不正常	同 514。
518	PLC 警示 EMG input is on、緊急停機。	依該機配合 PLC 處理緊急停機之各可能產生原因，逐項檢查，例如：EMG 按鈕被按下、過行程移動機台、主軸或伺服馬達驅動器有問題…。
519	X 軸未到位時間過長	X、Y、Z、A、B、C 軸伺服系統未能跟隨定位，多種原因所致。處理方式同上。
520	Y 軸未到位時間過長	同 519。
521	Z 軸未到位時間過長	同 519。
522	第四軸未到位時間過長	同 519。
553	B 軸未到位時間過長	同 519。
554	C 軸未到位時間過長	同 519。
531	機械參數錯誤，請重新載入備分資料	機電控制參數有問題，請通知機械原製造廠或代理商維修人員重新載入。
546	剛性攻牙時主軸馬達閉迴路不正常	檢查主軸變頻器、馬達及編碼器接線有問題否，主軸旋轉是否平順，再不作用則需更換控制器之主機。