INCON-M84/M86/M86R 手冊

4.5.4.2 G02/G03 格式

於 G02/G03 指令行中加入 Z_ 及 P_ 值指定螺旋數，可執行螺旋插值。

1. 半徑格式

正常狀態：在圓弧插值指令中，若有 R_ 值出現，將優先被視為以此方式處理。指令中 X_Y_Z_ 是指目的地，R_ 表示半徑。當 R_ 是負值時，該圓弧將大於 180 度。

格式：G02（G03）X_Z_R_

G02/G03 半徑格式：正常狀態的刀具路徑

若d > 2R：若 R_ 值小於至目的地行程的一半時，將先走以 R_ 值為半徑的半圓，然後再以直線走到目的地。而此圓弧指令模式，仍繼續保留有效。

格式：G18 G02（G03）X_Y_R_

G02/G03 半徑格式：當 d>2R 時的刀具路徑

若 R = 0： 若僅給 X_Y_Z_ 而 R = 0，將以直線走到目的地。若僅給 G02/G03，其後無任何 X_Y_Z_ 或 R_ 值，將無任何動作執行。

G02/G03 半徑格式：G02（G03）X_Y_Z_R0 或  X_Y_Z_

2. 圓心格式

正常狀態：指令中 X_Y_, X_Z_, Y_Z_ 是指目的地，I_J_, I_K_, J_K_ 表示圓心相對於起始點在各軸向的距離。若以 I_J_, I_K_, J_K_ 為圓心之實際行走的圓弧，對所給的目的地 X_Y_, X_Z_, Y_Z_ 不一定會很準確地落在該圓弧上。為了使目的地 X_Y_, X_Z_, Y_Z_ 能準確地落在該圓弧上，圓弧之圓心與半徑將重新計算，新半徑 R′ 是取原圓心分別至起點與終點距離的平均值，然後自動改為 "半徑格式" 進行圓弧插值。如下圖，"e" 是目標位置和圓心間的距離。（A）是正常情況。（B）是當 e > R 時。（C）是當 e < R 時。

G02/G03 圓心格式

若目的地 X_Y_, X_Z_, Y_Z_ 沒給，則將以 I_J_, I_K_, J_K_ 為圓心做一全圓。若 G02/G03 指令中之起始點與終點相同時，執行全圓。

G02/G03 圓心格式：G02（G03）I_J_

若 X_Y_, X_Z_, Y_Z_ 有給而 I_J_, I_K_, J_K_ 值均為零，將以直線走到目的地。

G02/G03 圓心格式：G02（G03）X_Y_I_J_, X_Z_I_K_, Y_Z_J_K_ 或 G02（G03）X_Y_, X_Z_, Y_Z_

3. 角度格式

正常狀態：當有給 A_ 值時，給予圓心， A_ 值當做角度。此角度可以是絕對座標或相對增量值。

格式：（A）G90 G02（G03）I_J_A_，（B）G91 G02（G03）I_J_A_

G02/G03 角度格式

在絕對座標模式下，若僅 A_ 值為零，將執行以下動作。

G02/G03 角度格式：在絕對座標模式下，若僅 A_ 值為零

在絕對座標模式下，若圓心和角度值均為零，將無任何動作。在相對增量模式下，若圓心值均為零或角度值為零，也無任何動作。