4.13.9 G10.07/G11.07：旋轉軸進給最短路徑模式
格式：
G10.07：啟動旋轉軸進給最短路徑模式（預設狀態）
G11.07：關閉旋轉軸進給最短路徑模式
控制器預設旋轉軸轉一圈之角度為圓周角度 360°，使用者亦可於正向軟體極限欄位自行設定旋轉軸之角度，詳情請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明。當旋轉軸進給最短路徑模式啟動時，G01 會以最短路徑走至目的地。
例如：旋轉軸原本在 350° 的位置，此時若 G01 指令之目的地為 10°，則旋轉軸會以最短路徑 350°→360°→10° 走至目的地（如下圖（A）所示）。如旋轉軸原本在 190°的位置，此時若 G01 指令之目的地為 150°，則旋轉軸會以最短路徑 190°→180°→150° 走至目的地（如下圖（B）所示）。
如正轉及反轉方向之路徑相等，則 G01 最短路徑將以正轉方向為主。例如：旋轉軸原本在 190° 的位置，而 G01 指令之目的地為 10°，此時旋轉軸往正轉與反轉方向之最短路徑皆為 180°。在正常情況下，旋轉軸會往正轉方向行進至目的地。（如下圖（C）所示）
G10.07 旋轉軸進給最短路徑