4.13.5 G10.01/G11.01：選擇第二主軸（副主軸）/選擇第一主軸（主軸）
1. 選擇第二主軸（副主軸）
格式：G10.01
若在機械結構設置第二主軸（副主軸）時，通常此副主軸會在主軸平行軸外之軸向上，G10.01 指令是用於通知控制器以下程式開始使用副主軸。G10.01 必須配合 G10.03 使用，因為選擇副主軸時，通常座標系對應功能會被使用，就是將原來座標系軸對應至以副主軸方向的座標系軸。使用副主軸加工時，亦需進行刀長補正功能，此時該副主軸應可使用 "參數→刀具補償表" 上任何一組補償資料進行補正。
2. 選擇第一主軸（主主軸）
格式：G11.01
一般在系統開機後，系統會處在使用第一主軸（主主軸），但若使用過 G10.01 指令選擇第二主軸之後要切換回使用第一主軸時，必須下 G11.01 指令從副主軸切換回主軸，方能使控制器正確取用刀具表進行補正。G11.01 和 G11.03 指令應該一併使用，以避免造成非預期加工結果。