4.13.7 G10.03/G11.03:啟動/關閉座標系對應軸
- 啟動座標系對應軸
格式:G10.03_
卡笛式座標系之基本軸向為 X、Y、Z,在機械使用上,第一主軸(立式主軸)一般會與 Z 軸方向平行。然而,在側面加工時,第二主軸(臥式主軸)A 軸或 B 軸會與 X 軸或 Y 軸方向平行,此時的 X 軸或 Y 軸相對地便成為第二主軸座標系中的 Z 軸,而 A 軸或 B 軸便成為了 X 或 Y 軸。
例如:第一主軸平行於 Z 軸時,座標標示為(X,Y,Z),若第二主軸平行 Y 軸,且第二主軸移動軸為 A 軸,則於第二主軸座標系標示為(+X,+A,+Y),亦即原座標系之 +X 對應至第二主軸座標系之 X 軸且運動方向相同,+A 對應至第二主軸座標系之 Y 軸且運動方向相同,+Y 對應至第二主軸座標系之 Z 軸且運動方向相同,如下圖所示。
G10.03 座標系對應軸
G10.03_ 座標系對應指令可讓使用者於使用第二主軸(臥式主軸)時,以慣用之(X,Y,Z)座標形式進行程式編寫,而非(X,A,Y)。於 G10.03_ 座標系對應指令中,除軸對應外,亦有運動方向對應關係。因此於程式撰寫時,除指定軸向外,亦需指定軸向對應之方向。
程式範例:
G10.1 ;啟動副主軸
G10.3 +X +A +Y ;啟動座標系對應軸,由(X,Y,Z)對應至(+X,+A,+Y)座標系軸
G01 X100. Y100. Z10.
…
...
...
G49
G11.1 ;選用第一主軸
G11.3 ;關閉座標對應軸功能,回復為原來的(X,Y,Z)座標軸系
G01 X100. Y100. Z10.
...
...
...
G49
M40
例如:G10.03 +X +Y –A 指原座標系之 +X 對應至第二主軸座標系之 X 軸且運動方向相同,+Y 對應至第二主軸座標系之 Y 軸且運動方向相同,以及 -A 對應至第二主軸座標系之 Z 軸。而程式中若有 G00 X0 Y0 Z10.121 指令行,則會執行快速定位至 X 軸 0、Y 軸 0、Z 軸 0 及 A 軸 -10.121 但運動方向相反之處。
- 關閉座標系對應軸
格式:G11.03_
關閉座標系對應軸功能,回復至先前的卡笛式座標系基本軸向(X,Y,Z)。