3.4.11 在手動模式下設定 G158 偏移
在手動模式下可利用手動方式直接移動運動軸向，再將想要之 G158 平移旋轉值教導設定至對應之偏移組別中。
進入手動模式前須先用 MDI 之方式輸入 G158 L_，以進入 G158 模式並且選取所要設定之偏移組別，再按 F4 進入手動模式，此時可利用單動、寸動、手輪移動 X、Y、Z、B（A）、C 軸，再利用以下方式來設定欲設定之座標系平移旋轉值。
- 設定平移值：利用 ALT、CTRL、SHIFT 再加上 X、Y、Z 可設定平移值，這部分與原來設定 G54 之方式相同，因現在為 G158 模式，因此偏移量將設入 G158 之偏移表之 X、Y、Z 值中。另外，偏移表中的 U_、V_、W_ 值會同時被設為 0。
- 設定旋轉值：在 G158 之偏移表中有 A_、B_、C_ 值，代表 P00159（BC 軸機構形式）或 P00155（AC 軸機構形式）之等效旋轉值。先以手動方式移動 B（A）軸與 C 軸，使得刀具方向就是所要設定之新座標系之 Z 方向，也就是刀具垂直於新座標系之 XY 平面，就位後，按下 ALT+B（BC 軸機構形式）或 ALT+A（AC 軸機構形式），此時偏移表中之 A_ 與 B_ 值即會自動填入適當之值。
此時在新座標系中需再繞著 Z 軸旋轉，用手動方式移動 X、Y，此時刀尖點位置 X、Y 不是在（0,0）位置。若按 ALT+C，則表示當前之 X、Y 位置是新座標系之正 X 軸方向位置，控制器會將偏移表中之 C_ 值設入。
同樣在移動 X、Y 之後，按下 SHIFT+C 時會出現對話盒輸入角度值，使當前的 X、Y 位置是在新座標系的角度值位置。
"C 軸程式位置" 對話盒（INCON-M86R）
以上述方式設定偏移表中的 A_、B_、C_ 值時，偏移表中的 U_、V_、W_ 值也會同時被設為 0。
- 設定再平移值：利用 ALT、CTRL、SHIFT 再加上 U、V、W 可設定偏移表中的 U_、V_、W_ 平移值，使用目前的 X、Y、Z 程式座標位置分別為 0（ALT）、1/2（CTRL）、輸入對話盒之值（SHIFT）。此項設定通常在設定第一平移值與旋轉值後再設定。
請注意：離開手動對話盒時如按 ENTER 離開，則方才設定之值會被設定儲存於偏移表中，若是按 ESC 離開，則偏移表中之值仍會保留進入手動對話盒前之原值。