4.6.2 G37：自動刀長量測

格式：

G37 Z_Q_D_F_E_

G37 指令可使主軸在其安裝的軸向上，進行自動刀長量測，並將量測所得之計算值自動取代刀具表中之刀長補正值。此指令中的 Z 值，是指使用者希望在刀尖接觸到感測器時，刀尖所在點於該軸向之機械絕對座標值，此預期之機械位置值與目前該點實際之機械位置值兩項間的差值，即是此自動量測所得之計算值，其數學式如下：

預期之機械位置值（Z_）- 目前該點實際之機械位置值 = 自動量測所得之計算值

一般主軸都安裝在 Z 軸上，此 Z 值即是 Z 軸向之值；若主軸安裝在 X 或 Y 軸上，此 Z 值即是 X 或 Y 軸向之值。指令中 F_、E_、 Q_、D_ 等項若無設定，則分別由 "參數→刀長量測" 項中預設的下尋速度、偵測速度、拉起距離，及偵測距離等四項取代之。

使用此指令前，請務必先確認以下事項：

1. 該機裝有刀具長度感測器。

2. 此指令前已給 H_ 指令選定刀具補償號碼（不能為 H00）。

3. 被量測刀具已移到感測器正上方。

自動量測的步驟如下：

1.	先以 F_ 的進給速度朝感測器靠近，直到刀尖觸及感測器為止。若超過 D_ 距離未碰到感測器，將發出警示並停機。
2.	再以 F_ 的速度反向退出到離開感測器 Q_ 距離處。
3.	再次以 E_ 的速度朝感測器靠近，直到刀尖再次觸及感測器為止。
4.	此時控制器將自動計算該軸向位置差值，再以此差值取代原刀具表內刀具補償號碼之刀長補正值。

註 1.	須設定 Z_ 值，其他值（F_、E_、Q_、D_）直接使用 "刀長量測" 參數中所設定之值。
註 2.	Q_ 值正負號決定於朝感測器移動的方向，一般若 Q_ 是正值，則刀具向下移動靠近感測器（Z 軸負方向）；但若 Q_ 是負值，表示刀具朝上安裝，因此向 Z 軸正方找尋感測器。

G37 自動刀長量測