4.6.3 G40/G41/G42：刀徑補償

格式：

G41 D_

G42 D_

G40

G41/G42 可啟動刀徑補償，並將刀具偏移至要切削工件輪廓起點的左邊/右邊。刀徑補償偏左/偏右之判斷係依據以下定義：在程式切削路徑上，由切削前進方向看，銑刀偏右補償者，以 G42 指令執行；銑刀偏左補償者，則以 G41 指令執行。

編輯程式時，只須輸入刀具號碼，如 D11、D12…。所設定之 D_ 表示 "參數→刀具補償表" 中的刀具號碼，而刀徑補償之偏移量即是此刀具號碼所設定之半徑補償值，此半徑補償值是加工前使用者預先於 "參數→刀具補償表" 設定。例如： D12，表示刀具號碼為 12 號，12 號的半徑補償值若是 4.0，表示銑刀半徑為 4.0 mm。

執行 G41 或 G42 指令時，控制器會以 D_ 所指定的刀具號碼之半徑值做為補償值。D_ 值於關機後仍被控制器記憶，直到被新的 D_ 值取代為止；若設定為 D00 將視為不做任何刀徑補償。

執行刀徑補償須於加工完成後以 G40 將補償狀態取消，使銑刀的中心點回復至實際之座標點上。亦即執行 G40 指令時，系統會就原本向左或向右的補償值，往相反的方向移動，故使用 G40 的時，請確認銑刀已遠離工件以免損害發生。

在補償模式中，系統會依下列原則執行刀徑補償功能：

1. 在工件凸面切削時之轉角路徑：

（1）	夾角小於 90 度時：在兩路徑向量夾角小於 90 度時，工件凸面的轉角路徑有圓弧和交點兩種模式。可在 "參數→屬性→選項→[ ] 刀徑補償使用圓弧轉角" 設定。

i.	[ ] 刀徑補償使用圓弧轉角：若未選取本項，本控制器將自動計算這兩路徑的交點，此相交點即成為前單節的終點與後單節的起點。

對於兩路徑向量夾角小於 90 度的轉角路徑以交點處理

ii.	[√] 刀徑補償使用圓弧轉角：但若選取本項，則所有轉角路徑皆以圓弧處理。

對於兩路徑向量夾角小於 90 度的轉角路徑以圓弧處理

（2）	夾角大於 90 度時：在兩路徑向量夾角大於 90 度時，工件凸面的轉角路徑皆以圓弧處理。

對於兩路徑向量夾角大於 90 度的轉角路徑皆以圓弧處理

2.	在工件凹面切削時之轉角路徑：系統則將自動計算這兩路徑的交點，此交點即成為前單節的終點與後單節的起點。

在刀徑補償模式下，遇工件凹面之轉角，系統將自動計算這兩路徑的交點

註 1.	在剛進入或結束刀徑補償時的單節，只允許使用線性插值指令（G00/G01）；若使用圓弧插值指令（G02/G03），將發出警訊並停機。
註 2.	在刀徑補償中，更換刀徑或 G41 與 G42 間互相變換都是不允許的。