4.7.1 G98/G99：加工循環指令退回原起始高度/參考高度 R 點

格式：

G98：加工循環指令退回原起始高度

G99：加工循環指令退回參考高度 R 點

循環指令群（Canned cycles）是指鑽孔、搪孔或攻牙等可循環執行之指令，這些指令的動作具有相似性。下圖一表示 G98 指令中，加工完成後刀具退回原起始高度；而在 G99 指令中，動作完成時刀具退回預設參考高度 R 點，如下圖二所示。

G98 加工循環指令退回原起始高度

G99 加工循環指令退回參考高度 R 點

使用加工循環指令群時，只須在第一個加工孔位給予循環加工指令，此後之各重複加工孔位，僅須給其平面位置值，即可重複加工。執行 G80 可取消加工循環指令；如遇第 01 組 G 碼（G00/G01/G02/G03/G33）亦將視同取消加工循環指令。

加工循環程式指令中的參考位置，在 G90 絕對座標模式時，R_ 值代表參考位置之值；在 G91 相對增量座標模式時，R_值一律是正值，代表由原起始高度至參考位置 R 點之距離。加工深度 Z_ 值可由 G90/G91 分別定義之：在 G90 絕對座標模式中， Z_ 值表示該深度位置值；在 G91 相對增量座標模式中，Z_ 值表示由參考位置 R 點至加工深度底線之相對距離，此可為正值或負值。加工循環指令於 G90/G91 兩模式之定義分別如下圖一和下圖二所示：

G90 絕對座標模式

G91 相對增量座標模式

另外，在 G91 相對增量座標模式中，所有循環加工指令都可設定 K_ 值，表示加工時將沿一直線或斜線重複做該循環指令 K_ 次（例如：重複鑽孔），如 "G91 Gxx Xdx Ydy Z_ R_ F_ Kk;" 表示重複執行 Gxx（G73~G89）循環加工指令 k 次，且相鄰兩孔在 X 軸與 Y 軸間距分別為 dx 與 dy。

G91 模式重複循環指令

註 1.	如在 G90 絕對座標模式中，K_ 值將不具作用，只會在同一處（X,Y）重複做該循環加工 K_ 次。
註 2.	某些循環指令如 G74、G76、G82、G84、G87、G88 與 G89 等都可給 P_ 值，使在加工深度 Z 處可有 P_ 秒暫停時間，以增加加工深度之準確性或使主軸在深度 Z 處可有緩衝時間反轉（如下圖所示）。

於孔底暫停 P_ 秒