4.3.3 軸向移動（motions）的 G 碼
G 碼 |
格式 |
功能 |
*%G00 |
G00 X_Y_Z_A_ |
四軸定位（快速移動） |
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六軸定位（快速移動） |
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*%G01 |
G01 X_Y_Z_A_ |
四軸直線插值 |
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六軸直線插值 （M86 任四軸直線插值） |
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G01 X_Y_R_ |
兩軸直線插值有圓角 |
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G01 X_Y_L_ |
兩軸直線插值有倒角 |
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%G02 |
有三種方式：給半徑、給圓心、給角度 |
G02 順時針圓弧插值 |
%G03 |
G03 逆時針圓弧插值 |
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G17 G02(G03) X_Y_R_F_ G18 G02(G03) X_Z_R_F_ G19 G02(G03) Y_Z_R_F_ |
給半徑格式 |
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G17 G02(G03) X_Y_I_J_F_ G18 G02(G03) X_Z_I_K_F_ G19 G02(G03) Y_Z_J_K_F_ |
給圓心格式 |
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G17 G02(G03) I_J_A_F_ G18 G02(G03) I_K_A_F_ G19 G02(G03) J_K_A_F_ |
給角度格式 |
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G28 |
G28 X_Y_Z_A_ |
經由指定中途點到第一參考點 |
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同 G28 |
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G29 |
G29 X_Y_Z_A_ |
經由指定中途點到達目的點 |
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同 G29 |
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G30 |
G30 X_Y_Z_A_P_ |
經由指定中途點到第二、三、四參考點 |
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同 G30 |
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G31 |
G31 X_Y_Z_A_F_ |
條件式終止線性插值指令 |
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同 G31 |
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G33 |
G33 X_F_ G33 Y_F_ G33 Z_F_ G33 X_Y_F_ G33 X_Z_F_ G33 Y_Z_F_ |
車牙功能 |
G53 |
G53 X_Y_Z_A_ |
以機械座標快速定位 |
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同 G53 |
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G70.00 |
G70.00(G02/G03) P_X_Y_Z_U_V_W_C_J_K_Q_(R_/L_)D_I_E_ |
方形袋狀挖掘加工 |
G70.01 |
G70.01(G02/G03) P_X_Y_Z_R_(U_V_W_)C_J_K_Q_I_E_F_ |
圓形袋狀挖掘加工 |
G70.02 |
G70.02(G02/G03) P_X_Y_Z_U_V_W_A_B_C_J_K_Q_(R_/L_)D_ |
方形筍狀自動加工 |
G70.03 |
G70.03(G02/G03) P_X_Y_Z_R_(U_V_W_)C_J_K_Q_I_E_F_ |
圓形筍狀自動加工 |
G70.04 |
G70.04(G02/G03) I_P_X_Y_Z_U_V_W_(R_/L_)D_F_ |
方形側銑 |
G70.05 |
G70.05(G02/G03) I_P_X_Y_Z_R_(U_V_W_)F_ |
圓形側銑 |
G70.06 |
G70.06 D_X_Y_Z_U_V_W_C_I_F_ |
面銑 |
G70.07 |
G70.07 G_X_Y_Z_R_I_J_L_Q_P_F_ |
線性鑽孔模式 |
G70.08 |
G70.08 C_G_X_Y_Z_R_I_J_ A_B_U_V_W_D_Q_P_F_ |
矩陣式鑽孔模式 |
G70.09 |
G70.09 G_X_Y_Z_R_C_A_I_ L_B_Q_P_F_ |
圓弧式鑽孔模式 |
G70.11 |
G70.11(G41/G42) P_X_Y_Z_(U_V_W_)C_R_I_F_ |
輪廓袋狀側銑 |
G70.21 |
G70.21 I_J_L_ |
線性物件模式 |
G70.22 |
G70.22 C_I_J_A_B_D_ |
矩陣式物件模式 |
G70.23 |
G70.23 X_Y_Z_R_A_I_L_ |
圓弧式物件模式 |
*G71.00 |
G71.00; |
第四軸固定傾斜角跟隨不作用 |
&G71.01 |
G71.01 A_E_R_ |
第四軸固定傾斜角跟隨作用 |
G73 |
G73 X_Y_Z_R_Q_K_F_ |
鑽孔加工循環（快速啄進） |
G74 |
G74 X_Y_Z_R_P_K_F_ |
攻牙加工循環（左手攻牙） |
G76 |
G76 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_ |
搪孔加工循環（精密搪孔） |
*G80 |
G80 |
取消鑽孔、攻牙或搪孔等循環指令 |
G81 |
G81 X_Y_Z_R_K_F_ |
鑽搪孔加工循環（一般鑽搪孔） |
G82 |
G82 X_Y_Z_R_P_K_F_ |
鑽搪孔加工循環（精密深度） |
G83 |
G83 X_Y_Z_R_Q_K_F_ 或 G83 X_Y_Z_R_I_J_K_L_F_ |
鑽孔加工循環（啄進退屑） |
G84 |
G84 X_Y_Z_R_P_K_F_ |
攻牙加工循環（右手攻牙） |
G85 |
G85 X_Y_Z_R_K_F_ |
搪孔加工循環（一般搪孔） |
G86 |
G86 X_Y_Z_R_K_F_ |
搪孔加工循環（一般搪孔） |
G87 |
G87 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_ |
搪孔加工循環（精密逆搪） |
G88 |
G88 X_Y_Z_R_P_K_F_ |
搪孔加工循環（精密深度停轉手退） |
G89 |
G89 X_Y_Z_R_P_K_F_ |
搪孔加工循環（精密深度） |
群組：
群組 |
G 碼 |
1 |
*%G00、*%G01、%G02、%G03、G31 |
9 |
G73、G74、G76、*G80、G81~G89 |
18 |
G10、G10.xx、G11、G11.xx |
0 |
G28、G29、G53、G30、G37、G70.xx、G71.xx |