3.4.4 Home 原點覆歸：歸零

各軸歸零之操作步驟與 "Jog 寸動" 操作步驟相似，各軸歸零的原點位置已由機械製造廠事先設定，因此選定軸向後，按任意 ←、→ 鍵都會自動歸零。為了安全，建議先使 Z 軸歸零，然後再 X 軸或 Y 軸。如在歸零過程中遇有危險突發狀況，請按緊急停機鈕（Emergency Stop）停機；如系統為絕對式，無需操作歸零。

註 1.	於 "機械參數→動作與速度→歸零順序" 中可設定各軸歸零之先後次序，詳請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明。
註 2.	使用 PLC 的 vto 切換至手輪模式時，歸零程序不會被中斷，直至執行完畢後才可切換至手輪模式。