4.13.1 M06：刀具設定或更換

格式：M06 或 M06Txx

（M06 習慣性被使用於換刀，但亦有其它換刀碼如 M16，換刀碼由 PLC 解碼決定）

程式執行至 M06，控制器即命令 ATC（自動換刀裝置）執行換刀動作。執行刀具更換時，並非刀具在任何位置均可更換，各製造廠依其設計不同，均在一安全位置，進行刀具更換動作，以避免與床台、工件發生碰撞。

註. 此指令必先確定該機裝有 ATC 才能使用，詳細使用方式請冾原機械製造廠。