2.3.1 開機與歸零
開機前請檢查：
- 電箱門是否關閉。
- 所有安全蓋板是否被取下。
以上檢查均無問題後，即可打開機器的總電源與控制器的電源，若一切正常且沒有出現警示畫面，將看到 INCON-M84/M86/M86R 的主畫面，如下圖所示。
INCON-M84/M86/M86R 主畫面（以 INCON-M86 為例）
按下 OTR 啟動各軸伺服驅動器及主軸驅動器的動力電源。按 F4，這時即可由機械面板的手動功能啟動按鍵切換到 "歸零" 的手動模式，畫面如下圖所示。
手動歸零程式畫面（以 INCON-M86 為例）
為了安全，請先將 Z 軸向歸零，再將 X 軸向或 Y 軸向歸零。這時要注意刀具與相關組件的位置，不會有碰撞的情形發生，才開始進行歸零的動作。在歸零過程中遇有危險時，請按緊急停機鈕停機。歸零完之後，機器就取得重現的位置，也就是與上次關電源之前有相同的機械座標位置。
歸零完之後按下 ESC 鍵離開手動模式，以及關閉手動畫面。
註. 如系統為絕對式系統不需要歸零，但要確定開機機械位置是否正確。