前言

INCON-M84/M86/M86R 為 INCON 系列內嵌式系統 CNC 控制器，其設計結合高密度積體電路及綠能環保概念，使控制器具有體積小、低功耗、高比例回收性等特質，其並同時承襲了 INCON 系列控制器性能穩定、可靠，及易維護保養之特性。INCON-M84 為 4 軸同動、1 個主軸系統之全閉迴路 CNC 控制器。INCON-M86 為 6 軸控制器、2 個主軸系統，支援 6 軸任 4 軸同動之全閉迴路 CNC 控制器。INCON-M86R 除承襲 INCON 系列控制器慣有之特點外，更提供實時刀具旋轉中心控制（RTCP）以及傾斜面偏移旋轉加工（TWP）功能，並內建六種機器模型、三種五軸 CNC 加工程式寫法。INCON-M84/M86/M86R 除提供標準 G、M、S、T 碼外，本控制器並提供完整之補償機制，及網路 FTP 伺服器、USB 檔案傳輸等功能。

INCON-M84S/M86S/M86RS 與 INCON-M84/M86/M86R 之功能相同，但 INCONM84S/M86S/M86RS 另具備 CNC 的 TCP 伺服器功能，關於 CNC 伺服器的傳輸通訊協定相關說明請參照 IClient 編程說明。在本手冊中皆以 INCON-M84/M86/M86R 來代表 INCON-M84/M86/M86R 與 INCON-M84S/M86S/M86RS。

本手冊中，如為特定產品獨有之項目，將以圖示特別標示，其說明如下：

：M86

：M86R

：M84/M86

：M86/M86R

使用者除了於本使用者操作說明內能查詢到所要的資訊外，控制器內也有內建即時求助說明的功能，於操作中隨時按 F1 鍵，可顯示目前操作項目之說明。另外，按 F2 鍵可進入選單，選擇 "求助→主題" 一項，此項中提供相當於本使用操作說明之快速使用導引。其中 "求助→程式碼" 一項內列有各 G/M 指令的說明與簡單程式範例。本書亦附有各指令之綜合應用範例，並搭配各個範例之圖示以供參考。

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