安全規則


i. 安裝

  • 安裝程序必須遵照本手冊。
  • 緊急停止開關必須放置於容易操作的位置，以便於快速地停止機器手臂。
  • 安裝機器手臂控制系統的人員必須受過相關的教育訓練與許可。
  • 為了保護人身安全，必須遵守本手冊安裝程序以及相關工業安全規範。
  • 必須在機器手臂的工作範圍之外設置一個安全區，並使用適當的安全裝置，阻絕未經許可的人員進入。
  • 當伺服馬達的煞車被釋放後，機器手臂會因為重力的影響而移動，有可能對操作者造成傷害。


ii.  因作業環境可能造成的風險

  • 所有的作業程序必須經由專業的評估與依據相關的工業安全規範。
  • 必須由合格的人員進行保養或維修，並清楚地了解整個系統的安裝程序，與其他可能伴隨的風險。
  • 當作業程序被中斷時，需要人員進行故障排除時，需特別注意作業風險。


iii. 緊急停止

  • 執行緊急停止時，會立即切斷驅動器對馬達的動力供給，停止所有的動作，並切斷機器手臂的控制系統。若要恢復執行程序，需重置緊急停止開關。
  • 當緊急停止執行時，若手臂末端掛載重物時，會造成無煞車之軸別因重力下滑，需注意是否可能會造成物件的損壞。


免責聲明


  • 此安全資訊並不包含如何設計、安裝與運行一個完整的工作站或生產線，也不能確保整個系統的安全，為了人身安全，所有的設備必須根據相關的工業安全規範進行設計與安裝。
  • INTEK INCON-R8 機器手臂控制系統的使用者有其責任，設計與安裝符合工業安全規範的安全裝置，用以保護人身安全。
  • 遵守本手冊所講述的任何有關機器手臂的安全資訊並不能被解讀為 INTEK INCON-R8 機器手臂控制系統不會發生任何安全事故。 本公司不會對任何不當使用而引致任何損害承擔任何賠償。
  • 智研科技對 INTEK INCON-R8 機器手臂控制系統規格上的功能負責，但不保證對接機械手臂後整體的加工精度負責。
  • 智研科技股份有限公司保有修改本手冊之一切權利，不另行通知。
  • 本手冊之內容著作權屬於智研科技股份有限公司所有，未經同意不得以任何形式複製、轉載、公布。