INCON-R8 機器手臂 CNC 控制器使用說明
3.1.1 機器手臂規格
手臂規格如下表所示：
自由度
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6
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荷重（kg）
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5
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最大運動半徑（mm）
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710
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運作範圍（Degree）
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J1
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±165
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J2
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+85 ~ -125
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J3
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+185 ~ -55
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J4
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±190
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J5
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±115
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J6
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±360
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重複精度（mm）
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±0.02
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容許力矩（N-m）
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J4
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8.46
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J5
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8.46
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J6
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5.6
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容許轉動慣量（kg-m2）
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J4
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0.35
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J5
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0.35
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J6
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0.14
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連接線（m）
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3（本體與電控箱之間）
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重量（kg）
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40（不含電控箱）
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註. 其它荷重公斤請連絡智研，取得詳細規格。