2 INCON-R8 座標系統系統與整合使用說明2.3 Robot Language 編程說明2.3.2 Robot Language 指令集 2.3.2.10 WaitInput 此命令可判斷指定的 Input 點是否變為指定的狀態,timed 設為 0 時,程式會停在此行直到判斷成立;timed 非 0 時,程式只會等待設定之秒數即停止判斷,因此後續可接 CheckInput 確認在時間內是否有等到指定之訊號狀態。