2.3.2.29 Force

此為啟閉力覺補償之命令，En = 1 時為開啟力覺功能，後續須設置 Start、Target 與 Gain，Start 代表下壓至此數值時才會開啟動態補償的功能，單位為牛頓；Target 代表補償的目標值，單位為牛頓；Gain 則是選擇力覺的設定頁中 1 到 3 其中一組的補償增益；En = 0 時為關閉力覺功能，後續須設置 Save，若 Save 為 1 時會將目前補償到的數值儲存至當前的 Base 偏移中。