2.3.3 Robot Language 範例程式
此處示範一個簡易的取放料程序，使用到的 IO 和 Macro 以及 Section 定義如下：
- Input 3：外部暫停輸入。
- Input 4：外部急停輸入。
- Input 6：夾爪夾取確認輸入。
- Output 8：夾爪夾取啟動輸出。
- Output 9：清潔夾爪吹氣輸出。
- Output 10：警示燈（或蜂鳴器）輸出。
- Macro 700：主程式取放計數。
- *BEGIN：主程式開頭；移動至取料點開啟夾爪，並等待夾取訊號，若夾取訊號在指定時間內未收到，即跳至 ERROR，如果確認夾取則移至放料點並鬆開夾爪，取放計數加一，若取放計數大於 5 次，則跳至 TEMP1，若否則回到 BEGIN 繼續執行下一次動作。
- *TEMP1：夾爪清潔程序；先移動至吹氣位置，開啟吹氣輸出並於指定時間後關閉，移開吹氣位置，將取放計數值歸零，再回到主程序 BEGIN 執行下一次動作。
- *ERROR：錯誤處理程序；將夾爪關閉，再依照安全之路徑把手臂退回安全區域，錯誤警示燈點亮，將程式停止。