3.12.1.3 加速背隙補償調整/負向加速背隙補償值/負向加速背隙補償時間/負向加速背隙補償調整
當執行圓切割指令時，各軸向在變換象限時，將從零速啟動，此時會因阻尼效應，而有凸出或凹入之變形現象發生。此現象可藉由調整機械結構或增加伺服反應（伺服增益）以降低阻尼效應，如仍無法消除，而且現象為凸出時，可藉由微調加速背隙補償以減緩此變形現象之幅度。
於 "機械參數→各軸參數" 選單中，各軸向之對話盒中皆有加速背隙補償值及加速背隙補償時間二參數可做象限補償。INCON-M84/M86/M86R 在 "機械參數→進階→各軸參數" 之各軸向對話盒中，有加速背隙補償調整、負向加速背隙補償值、負向加速背隙補償時間和負向加速背隙補償調整四個參數值，可供調機者進行更精確的微調。
加速背隙補償於正向行程、負向行程時之設定方式分述如下：
- 於正向行程時：調機者須先調整加速背隙補償值及加速背隙補償時間此二參數值，使得該軸正向變換象限處為凹入之現象。而後調整加速背隙補償調整之值，重複做測試，應可見到變換象限處被拉回，即凹入現象變小。
- 於負向行程時：調機者須先調整負向加速背隙補償值及負向加速背隙補償時間此二參數值，使得該軸負向變換象限處為凹入之現象。而後調整負向加速背隙補償調整之值，重複做測試，應可見到變換象限處被拉回，即凹入現象變小。
於微調程序中，加速背隙補償調整或負向加速背隙補償調整之值越大，代表補償幅度越大，而其值越小，代表補償幅度越小。依此準則，調機者可適度調整象限補償，使象限變形變小。