3.12.1.8 取消第二種伺服迴路檢查

若勾選此項，當軸向的最大伺服追隨誤差超過軸向參數的設定值時，控制器會發出報警訊息並將伺服驅動器 servo off。

如果不勾選此項目，則使用反應較快速的伺服迴路檢查，可以加快軸向 encoder 回授異常的反應時間，迅速的將伺服驅動器 servo off。此參數出廠預設值為不勾選，內定使用反應較快速的伺服迴路檢查。