2.4.3 CN1：伺服連接器
CN1 伺服連接器使用 3M 連接器和泛用伺服驅動器連接。連接器內訊號有速度命令、伺服報警、伺服致能訊號、軸向指標訊號。
腳位 |
定義 |
說明 |
1 |
速度命令 |
±10V 類比電壓輸出 |
2 |
速度命令參考點 |
速度命令參考點 |
3 |
伺服致能 + |
光耦合輸出接點 |
4 |
伺服致能 - |
光耦合輸出接點 |
5 |
保留 + |
光耦合輸出接點 |
6 |
保留 - |
光耦合輸出接點 |
7 |
A+ |
編碼器 A+ 輸入 |
8 |
A- |
編碼器 A- 輸入 |
9 |
B+ |
編碼器 B+ 輸入 |
10 |
B- |
編碼器 B- 輸入 |
11 |
C+ |
軸向指標訊號 C+ 輸入 |
12 |
C- |
軸向指標訊號 C- 輸入 |
13 |
伺服報警 1 |
限定使用 NPN 接法（對驅動器提供 24G 導通） |
14 |
伺服報警 2 |
限定使用 NPN 接法（對驅動器提供 24G 導通） |
15 |
伺服負載類比輸入 |
0V～10V 類比電壓輸入 |
16 |
伺服報警共點 |
連接至驅動器提供 24V |
17 |
VI |
I/O 外部電源輸入點（如驅動器未提供 24V 電源） |
18 |
VG |
I/O 外部電源輸入點（如驅動器未提供 24V 電源） |
19 |
5V |
提供編碼器或光學尺電源（功率：每軸 1W） |
20 |
5GND |
提供編碼器或光學尺電源（功率：每軸 1W） |
CN1 伺服連接器
CN1 位置示意圖