2.3 ESU：伺服/主軸驅動器介面單元

ESU 單元為伺服/主軸驅動器介面單元。本單元上有電源輸入端子、EtherCAT 連接器、RS485 連接器、單軸伺服/主軸驅動器連接器，主要用於 M84/M86/M86R 連接泛用主軸驅動器不支援 CoE 時使用。

ESU 單元示意圖