2.2.1 EtherCAT 連接器

ECU 上的 EtherCAT 連接器是在面板上標示為 "ETH"（一代）、"EtherCAT"（二代）的 RJ45 連接器，透過乙太網路線（Ethernet cable）和支援 EtherCAT CoE 402 的伺服驅動器連接。

一代主機：

一代主機：EtherCAT 連接器

二代主機：

二代主機：EtherCAT 連接器