2.2 ECU：主控單元


主控單元 ECU 上有 EtherCAT、NET、USB、VGA、RS-485 與 POWER 連接器，連接的周邊裝置如下圖所示。


一代主機：


一代主機：ECU 主控單元


二代主機：


二代主機：ECU 主控單元