4.2.3 到位時間過長

當軸向停止時，CNC 會執行到位檢查。如果到位範圍超過參數所設定的值，有可能的原因為：

1.	控制器的類比速度命令輸出訊號與伺服驅動器的類比輸入間存在一個 offset。此時先進入控制器機械參數，然後按 ALT+F8 觀察軸向的 ERR 值，調整軸向參數中的 "零偏移" 參數，直到 ERR 值收斂到趨近於 0。
2.	伺服驅動器中的 "零鉗位" 功能被致能，此參數對控制器的類比速度命令產生一個不動作區間，表現出的就是 ERR 值無法收斂，控制器跳出到未時間過長的報警訊息。此時必須將伺服驅動器中的 "零鉗位" 功能關閉之後，再依照步驟一的方式調整。