INCON-M84/M86/M86R 手冊

4.2.2 閉迴路失敗

迴路失敗時，控制器會發出報警訊息並馬上關閉伺服致能。因此會看到類似伺服致能未送出，但事實上可以看到致能訊號指示 LED 閃一下，可能造成的原因如下：

1. 伺服驅動器不是在速度模式。

因為 AC 伺服驅動器有速度模式、位置模式和扭矩模式。AC 伺服驅動器必須在速度模式才能配合 INCON-M84/M86/M86R 使用。

2. 控制器沒有接收到位置迴授訊號，或是位置回授變成正回授。

請用手轉動伺服馬達，看偵測頁中的軸向 CTR 會不會改變，如果 CTR 沒有變化表示控制器沒有接收到位置迴授訊號，此時請檢查迴授線路。

如果 CTR 有變化，表示軸向位置回授變成正回授，請將軸向的回授訊號 A、/A 對調，使軸向位置回授變成負回授。

3. 控制器或伺服驅動器參數設定錯誤。

錯誤的控制器或驅動器參數讓控制器和伺服驅動器工作於不同條件。例如：在控制器的軸向參數設為 200 rpm/V ，但伺服卻設為 100 rpm/V，這樣伺服驅動器就永遠沒辦法達到控制器所要求的速度，結果使軸向超過最大追隨誤差而產生迴路失敗。在此狀況下，必須檢查 CNC 參數和伺服的參數。