4.2.1 伺服致能無動作
可能原因如下：
- OT（Over Travel）狀態未和 PLC 定義符合：當偵測到 OT（Over Travel）時，控制器會把伺服致能關閉，OT 是先由 PLC 處理之後，再送給 VTO，因此我們可以到偵測頁檢查 OT 的狀態並排除。
- 軸向致能 LED 有亮，但伺服驅動器仍無法運作：軸向致能 LED 亮意即 CNC 已送出致能訊號到伺服驅動器。致能訊號為開集極和開射極結構。"EN +" 要接到伺服的致能輸入，"EN -" 接到驅動器訊號地端。有些伺服內部有提供電源給訊號，有些伺服的電源是由外部供應的，請參照使用手冊檢查配線。
- 伺服驅動器出現報警訊息 : 請參考伺服驅動器手冊排除問題。