7.4.3 注意事項
1. |
設定螺距誤差補償功能時,若僅設定 "螺距誤差補償表" 與背隙值,則不需考慮軸向為正向進給或負向進給;但若 "螺距誤差補償表" 與 "負向螺距誤差補償表" 皆有設定,則需考慮軸向為正向進給或負向進給。(正向進給之補償設定於 "螺距誤差補償表",負向進給之補償設定於 "負向螺距誤差補償表")。 |
2. |
當 "螺距誤差補償表" 與 "負向螺距誤差補償表" 皆有設定時,建議背隙值設為零;但若背隙值不設為零時,控制器仍會判斷背隙值之大小,決定最終補償值。 |
假設 "螺距誤差補償表" 與 "負向螺距誤差補償表" 皆有設定時,實際量測如下圖所示。圖(A)為未加入背隙值(背隙值設為零),正向進給與負向進給所得到誤差皆相同;圖(B)為加入背隙值(背隙值設為 1 μm),正向進給所得到誤差不變,但負向進給所得到誤差會比原來的誤差少 1 μm。
背隙值設定之曲線圖
3. |
"負向螺距誤差補償表" 可減少因各螺距齒隙不同與背隙所造成的誤差,且當各螺距齒隙或背隙擁有不規則誤差時,可顯現更為明顯的效果。 |