3.2.5.1.2 線性插值（G01）
格式：G01 X_Y_Z_A_（R_/L_）F_（M84）
格式：G01 X_Y_Z_A_B_C_（R_/L_）F_（M86/M86R）
註. |
M86 僅能在 G01 上執行 6 軸任 4 軸。 |
選擇 "線性插值" 功能後，會跳出一對話盒如下圖所示。
"G01 線性插值" 對話盒（M84）
"G01 線性插值" 對話盒（M86/M86R）
輸入數值並按下 ENTER 確定後，在程式顯示區即自動插入對應之指令行如下圖所示。
直線插值指令行（以 INCON-M86 為例）
- X/Y/Z/A/B/C 軸結束位置：直線插值之結束位置，可為絕對座標值或相對增量值。
- 圓角半徑、倒角長度：可輸入圓角半徑 R 值與倒角長度 L 值。圓角與倒角只能用在前、後兩行都是直線插值指令時。
圓角 R 值與倒角 L 值示意圖
- 進給速度：切削速度，若先前已設定過，且不需更改其值，則不需輸入，系統將自動沿用上次之設定值。