INCON-M84/M86/M86R 手冊

2 PLC 結構分析

INCON-M84/M86/M86R 系列控制器的 CNC 控制器的 PLC 共有三大函式（Function）構成，分別負責開機時的初始設定（ plcOpen）、關機時的結束設定（plcClose）和程序執行設定（plcRun）。

plcOpen 程序僅在系統開機時被執行一次，將 I/O、flag 和變數初始化；plcClose 程序也僅在系統關機時被執行一次，停止 I/O、flag 和變數的運作。plcRun 程序是整個 PLC 程序最主要的部分，它負責了整個輔助裝置的程序控制。