INCON-M84/M86/M86R 手冊

前言

本手冊為 INCON-M84/M86/M86R 控制器之 PLC 編程說明，本手冊內容由下列組成：

• PLC 如何運作
• PLC 結構分析
• 溝通介面
• PLC 規劃
• PLC 檔案產生
• 進階資源

INCON-M84/M86/M86R PLC 開發者需具備 C 語言程式撰寫能力及清楚的邏輯觀念。INCON-M84/M86/M86R 之 PLC 僅使用一小部份 C 語言語法，因此即便是初學者亦可在短時間內理解。C 語言為高階語言，因此在維護及開發上較傳統階梯圖來得有效率，在執行速度上，C 語言所開發的程序因經過編譯，所以比傳統階梯圖的解譯快，且不會因內容過長而延緩執行速度。

PLC 開發系統平臺使用一般的 Windows 作業系統的個人電腦即可，PLC 開發套件之取得請洽智研科技，並在得到智研科技授權後方可依相關使用規範使用。

INCON-M84S/M86S/M86RS 與 INCON-M84/M86/M86R 之功能相同，但 INCON-M84S/M86S/M86RS 另具備 CNC 的 TCP 伺服器功能，關於 CNC 伺服器的傳輸通訊協定相關說明請參照 IClient 編程說明。在本手冊中皆以 INCON-M84/M86/M86R 來代表 INCON-M84/M86/M86R 與 INCON-M84S/M86S/M86RS。

控制器操作、使用者參數以及程式碼說明請參照 INCON-M84/M86/M86R 使用說明；接機整合與機械參數說明請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明；PLC 訊號說明請參照本手冊各章節。

智研科技股份有限公司提供有限約定的技術支援，規範在業務合約中。此外，使用者至本公司之技術支援網站（http://support.intek.com.tw）註冊成為會員後，可下載與本控制器相關之技術支援文件，或在留言板提問，本公司會有專人予以解答。

於本手冊中提及之各個 .H 檔案，如需參考請洽詢本公司業務人員。