INCON-M84/M86/M86R 手冊

訊號

功能

說明

sts.state3.bXRotLocked

X 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否

sts.state3.bYRotLocked

Y 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否

sts.state3.bZRotLocked

Z 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否

sts.state3.bARotLocked

A 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否

sts.state3.bBRotLocked

B 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否★

sts.state3.bCRotLocked

C 軸為旋轉軸時是否已經被固鎖，不可移動

1：是/0：否★

sts.state3.bUsbDisk

控制器是否啟用 USB 功能

1：是/0：否

sts.state3.reserved

保留無作用

sts.state3.bHasSRAM

是否具備 SRAM

1：是/0：否

sts.state3.bUsbRunFile

目前的程式執行檔是否儲存於 USB 碟中

1：是/0：否

sts.state3.bManualAxis6

目前在手動模式選取的軸向（六軸）

0：X

1：Y

2：Z

3：A

4：B

5：C

sts.state3.bwheelAxis6

目前在手輪模式選取的軸向（六軸）

0：Y

1：Y

2：Z

3：A

4：B

5：C