5.1.1 INCON-M86R 五軸 CNC 控制器功能/特點
INCON-M86R 為智研科技全新研發之真 5 軸銑床 CNC 控制器，搭載雙核心硬體，具高速、低發熱之特質。除承襲 INCON 系列控制器慣有之特點外，更提供實時刀具旋轉中心控制（RTCP）以及傾斜面偏移旋轉加工（TWP）功能，並內建六種機器模型、三種五軸 CNC 加工程式寫法，可達到加工零瑕疵、無死角之境界。
INCON-M86R 之系統組成有 EC Module，EC Module 組成為：主控單元 ESU、I/O 單元 EQU × 2。各單元均採用 EtherCAT 連接，易於配線及擴充 I/O 單元、以及嵌入單元（ENU）。
INCON-M86R 之控制器操作、接機整合以及 PLC 訊號等皆與 INCON-M86 相同。控制器操作、使用者參數以及程式碼說明請參照本手冊各章節；接機整合與機械參數說明請參照 INCON-M84/M86/M86R 接機說明；PLC 訊號說明請參照 INCON-M84/M86/M86R PLC 編程說明。