5.1.2 甚麼是五軸加工
一般的三軸銑床加工，係由主軸夾持刀具與 Z 軸方向平行，刀具轉動來銑削工件，只有一個固定的方向（如下圖所示）。
三軸加工示意圖
五軸加工的不同在於機台另外加上兩個旋轉機構，使刀具可以用不同的角度來加工工件（如下圖所示）。
五軸加工示意圖
這兩個額外的旋轉機構由 CNC 控制這兩個旋轉軸的軸向，通常是 B 軸與 C 軸或是 A 軸與 C 軸。
因此典型三軸程式寫法如下：
G01 X_ Y_ Z_ F_; X_ Y_ Z_ 是刀尖點。
五軸程式寫法如下：
G01 X_ Y_ Z_ B_ C_ F_; X_ Y_ Z_ 是刀尖點，B_ C_ 是刀具方向，F_ 是刀尖點速度。