4.14.1 G168/G169：RTCP 開啟/關閉

格式：

G168：RTCP 開啟

G169：RTCP 關閉

使用 G168 啟動實時刀具旋轉中心控制（RTCP），並用 G169 關閉實時刀具旋轉中心控制。

在使用者按下 F10 或緊急停止鈕後，系統會自動恢復至 G169 狀態（即關閉實時刀具旋轉中心控制）。

程式範例：

% ; 程式開始

G169 ; 關閉 RTCP

G17G0G54

G80G49G40

G91 G28 Z0

G91 G28 X0 Y0 ; 到預備位置

G90

G0 B0 C0

T3 M6 ; 換刀

G43 H3

G0 Z50.

G0 X0 Y0.

G168 ; 啟動 RTCP

G179 ; G00 時不使用 RTCP

M3 S10000

M08

G0 X20.8 Y2.9 Z10.538

G1 X24.5 Y5.1 Z-1.4 F250 ; 開始進給加工

X24.2 Y7.1 Z1.4 B1.1 C-1.2 F1000

X22.2 Y8.3 Z2.7 B1.103 C-1.205

; ...

X5.451 Y-7.674 Z-31.01

G0 X11.254 Y4.934 Z1.12 ; 加工完畢

G169 ; 關閉 RTCP

G0 Z50.

M05

M30 ; 程式結束

註 1. 有關五軸加工程式編寫之詳細說明，請參照程式與使用。

註 2. 在 G168 模式下不支援 G41/G42。