4.14.2 G178/G179：G00 RTCP 開啟/關閉
格式：
G178：G00 RTCP 開啟
G179：G00 RTCP 關閉
使用 G178 指令開啟 G00 RTCP，指定於 G168 模式啟用時，可在五軸程式空間中進行 G00 定位動作 ; G179 指令則指定在運動軸空間中執行 G00 定位動作。
開啟 G00 RTCP 時，建議將機械參數選單之 "動作與速度" 對話盒中，G00 動作模式一項設定為線性定位。並且 PLC 訊號 plc.vto3.bit.lnG00 之值必須為 1。G00 RTCP 狀態會顯示於控制器狀態顯示區，預設狀態為 G179 (G00 RTCP 關閉)。
註. 有關五軸加工程式編寫之詳細說明，請參照程式與使用。