4.12.1 G28：經由指定中途點回到第一參考點
格式：
G28 [G00/G01] X_Y_Z_A_（M84）
G28 [G00] X_Y_Z_A_B_C_（M86）
G28 [G01] 六軸任四軸組合（M86）
G28 [G00/G01] X_Y_Z_A_B_C_（M86R）
G28 指令格式中之座標位址是指中途點座標位置。此指令可使刀具以快速定位（G00）移動經由指定之中途點回到第一參考點（通常是機械原點）。經由指定中途點回第一參考點可確認刀具移動路徑之安全性，避免碰撞工件；此中途點之位置值可為絕對座標或相對增量。若只給 G28 指令而無指定任何軸向，將不動作，只有在指令中有指定的軸向時才會動作。
G28 經由指定中途點回到第一參考點