4.12.2 G29：經由指定中途點到達目的點
格式：
G29 [G00/G01] X_Y_Z_A_（M84）
G29 [G00] X_Y_Z_A_B_C_（M86）
G29 [G01] 六軸任四軸組合（M86）
G29 [G00/G01] X_Y_Z_A_B_C_（M86R）
G29 指令格式中之座標位址是指刀具欲到達之目的點座標位置。此指令可使刀具由第一參考點經過中途點到達目的點，如此可確保刀具經由此安全路徑到達欲切削加工之目的點位置。中途點為 G28 指令中所指定的點，在使用 G29 指令之前，必須先使用 G28 指令，以免 G29 執行時不知道中途點位置，而發生錯誤。
G29 經由指定中途點到達目的點